To'quv mashinasi, dastgohning umumiy nomi. Eng qadimgi to'quv mashinasi erda o'tirgan to'quv mashinasi (bel mashinasi deb ataladi) edi. Qo'llash usuli - yog'och tayoqni burish uchun oyoq to'quv mashinasidan foydalanish, o'ng qo'l to'quvni mahkamlash uchun to'quv pichoqlarini olish va chap qo'l to'quv qo'rg'oshinning holatidadir. To‘piq tipidagi bel dastgohida rom yo‘q, o‘rash milining bir uchi belga bog‘langan, ikki oyog‘i ikkinchi uchida o‘ralgan to‘singa bog‘langan va gazlama taranglangan, o‘ralgan ip ikki qatlamga bo‘linadi. toq va juft son bo'yicha. Sog'ayuvchi novda o'ralgan ipni ko'tarib, shiypon hosil qiladi va suyak ignasi to'qmoqni kiritish uchun ishlatiladi va urish pichog'i to'quvni uradi. Bel to'qishning eng muhim yutug'i - bu uch turdagi shinalar, bo'linish novdalari va to'quv kesgichlardan foydalanish. Bunday dastgoh juda sodda ko‘rinsa-da, to‘quv og‘zini ochish va yopish, chapga va o‘ngga o‘rash, oldin va keyin taranglash kabi uch yo‘nalishdagi harakatga ega. Bu zamonaviy to'quv dastgohlarining ajdodidir.
To'quvning ishlab chiqarish amaliyotida odamlar asta-sekin diagonal dastgohlarni yaratdilar va yaratdilar. Uning tasviri Xan sulolasi portret toshida ko'p marta paydo bo'lgan. Ushbu turdagi diagonal to'quv mashinasida allaqachon yuz va gorizontal ramka bo'ylab 50- yoki 60- qiyalik burchagi bo'lgan ramka va pedalni ko'tarish uchun ochish moslamasi mavjud. To'quvchi odamlar birgalikda o'tirib, operatsiya qilishlari mumkin, qo'llar va oyoqlar birgalikda ishlatiladi. Ish unumdorligi dastlabki dastgohlarga qaraganda 10 baravar yuqori. Bu o'sha davrdagi dunyodagi eng ilg'or to'quv stanoklari.
Zamonaviy toʻqimachilik sanoatining rivojlanishida turli xil koʻrinishdagi mokisiz toʻquv dastgohlari, jumladan, rapirali, snaryadli dastgohlar, havo reaktiv toʻquv dastgohlari, suv oqimli toʻquv dastgohlari, koʻp fazali dastgohlar, magnit toʻquv dastgohlari paydo boʻldi. va boshqalar. Mokik dastgohi bilan solishtirganda, mokisiz dastgohda ishlab chiqarilgan mato mahsulot, sifat va xilma-xillik jihatidan misli ko'rilmagan afzalliklarga ega. To‘qimachilik maydonlarining ko‘pchiligida to‘quv dastgohi almashtirildi. Bu sur'at yanada tezlashdi va rivojlangan mamlakatlardan ishlab chiqildi. To'qimachilik sanoati rivojlanayotgan mamlakatlarga tarqaldi. Xalqaro to'quv dastgohlarining texnik rivojlanishidan va to'qimachilik sanoatining talabidan, yuqori tezlikda, keng kenglikda va seriyali ishlab chiqarishning rivojlanishi.havo reaktivli dastgohlarkeng ko'lamli paxta sanoatida keng qo'llanilishi bundan mustasno, nisbatan tezdir. To'quv, jakkard va boshqa matolar tobora keng qo'llanilib, afzalliklarirapira dastgohlari, matolarning xilma-xilligi, matolarning xilma-xilligi va to'quv matolarining keng assortimenti to'qimachilik sanoatida ikkita eng mashhur modelga aylandi. .